Szparagi to jedna z najbardziej pracochłonnych upraw w rolnictwie. Zbiory wymagają w szczególności dużej precyzji – teren jest nierówny, a pędy są cienkie i zróżnicowane pod względem długości.

Te wyzwania utrudniają automatyzację. W rezultacie obecnie dostępne roboty do zbioru plonów są zbyt wolne i nieefektywne.

Prototyp robota zaprojektowany przez naukowców z Uniwersytetu Technicznego w Monachium jest wystarczająco szybki, aby konkurować z ludźmi w zakresie zbiorów. Planowane są dalsze testy w celu rozwoju jego możliwości w zakresie zbiorów.

Prototyp robota potrafi szybko przemieszczać się po polu szparagów oraz identyfikować i lokalizować dojrzałe, zielone szparagi.

Robot przetwarza wiele obrazów z zamontowanych kamer, aby zidentyfikować pędy szparagów. Obrazy te są następnie przesyłane do jednostki napędowej robota, która zbiera szparagi. 

Robot musi brać pod uwagę fakt, że się porusza i że położenie szparagów względem robota zmienia się w czasie pomiędzy lokalizacją a zbiorem.

Zaprezentowany prototyp z powodzeniem przeszedł wstępne etapy tego procesu. Dzięki zamontowanym kamerom i algorytmom robot potrafi rozpoznawać i lokalizować pędy szparagów. Jest również znacznie szybszy niż inne dostępne obecnie roboty do zbioru.

„Widzimy ogromne możliwości wykorzystania robotów przy zbiorze szparagów na całym świecie” – mówi Timo Oksanen, profesor mechatroniki rolniczej na TUM.

Naukowcy obliczyli, że robot musi osiągnąć prędkość co najmniej 0,33 metra na sekundę, aby nadążyć za pracownikami żniw. 

Zaprezentowany prototyp może poruszać się z prędkością do 0,8 metra na sekundę na nierównym terenie i do 1 metra na sekundę na terenie płaskim. Przy tej prędkości prototyp przewyższa obecne standardy rynkowe. W kolejnym kroku algorytmy rozpoznawania zostaną udoskonalone poprzez dalsze testy.

„Po dalszej optymalizacji rozpoznawania, opracujemy algorytm zbierania i inne funkcje robota” – mówi Andreas Neubauer, twórca robota.

©

Materiał chroniony prawem autorskim - zasady przedruków określa regulamin.