Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта

Специалисты из GenerativeBionics, Итальянского технологического института (IIT) и Манчестерского университета при помощи новой системы проектирования создали человекоподобного робота под названием ergoCub. Его отличительной чертой является способность адаптироваться к действиям человека, когда они вместе поднимают тяжёлые предметы.

Главной технологической инновацией создатели робота называют общий воплощённый интеллект. Если обычно сначала разрабатывается аппаратная часть робота, а затем программное обеспечение для него, то в данном случае от такого последовательного процесса отказались. Тело робота, датчики, исполнительные механизмы и алгоритмы управления проектировались одновременно.

Изображение: Artificial and Mechanical Intelligence / YouTube

Проектирование начинается с оптимизации морфологии робота, в том числе длины конечностей, расположения суставов, распределения веса и общей структуры тела. После определения физической конструкции разрабатывалась интеллектуальная архитектура управления всем телом. Робот непрерывно создаёт и обновляет внутреннюю модель человека-партнёра на основе полученных с датчиков показателей. Движения человека прогнозируются для синхронизации действий робота и адаптации к людям с разными размерами тела и силой.

Важной способностью робота является оценка крутящего момента, который действует на пояснично-крестцовый сустав человека — область поясницы, наиболее уязвимую к нагрузке во время подъёма. Это позволяет минимизировать нагрузку на человека.

Этот же подход применялся при разработке робота гуманоидного типа Gene.01 от компании GenerativeBionics. По мнению исследователей, подобная стратегия проектирования станет большим шагом вперёд в деле создания человекоподобных роботов будущего.