В какой-то момент на следующей неделе, новейший ровер NASA, Perseverance, установит рекорд по дальности передвижения на чужой планете.

Аппарат, размером с компактный автомобиль, который сел на Марсе в феврале 2021 года, пройдет на поверхности этого мира 45.16 км к тому времени. Тем самым он побьёт предыдущий рекорд, установленный Opportunity, связь с которым была потеряна в 2018 году. Как же удалось добиться этого, потратив всего лишь треть времени?

“Решающей технологией является система автономной навигации”, – говорит в интервью Steven Lee, менеджер проекта Perseverance в Jet Propulsion Laboratory.

Perseverance, как и остальные автономные автомобили, имеет сложную систему бортовых камер, которые воспроизводят окружающие поверхности, эти изображения обрабатываются бортовым компьютером с целью вычисления наиболее безопасного маршрута. Наземные автономные автомобили имеют некоторые преимущества в виде дорожных карт, знаков, установленных полос движения и т.п. К тому же, на “дорогах” Марса имеются множество препятствий вроде крупных камней или песчаных склонов. Но Perseverance, по крайней мере, может там не опасаться плохих водителей.

Curiosity, в основных чертах старший брат-близнец Perseverance, который прибыл на Марс на девять лет ранее, имеет похожие возможности и алгоритмы. Но его бортовой компьютер относится к предыдущему поколению, а некоторые микросхемы датируются 90-ми годами прошлого века. В результате, он может передвигаться самостоятельно лишь 10% времени. За полторы декады Curiosity преодолел 38.6 км.

В отличие от этого, Perseverance прошел примерно 90% пути автономно благодаря более современному Vision Compute Element. Последний позволяет аппарату выполнять все задачи по навигации непосредственно во время движения. При том нельзя сказать, что Perseverance передвигается очень быстро, его максимальная скорость всего лишь около 150 метров за час.

Тем не менее, так как Perseverance не нужны остановки и ожидание дальнейших команд от оператора с Земли, он позволяет максимизировать количество возвращаемой научной информации.

“Это очень полезно для науки”, – говорит Vivian Sun, заместитель научного руководителя миссии. “Не преуменьшая другие продвинутые возможности ровера, именно автономная навигация позволила расширить рамки по сравнению с другими миссиями”.

Способность к автономному перемещению позволила расширить лцели. Curiosity сел в кратере Гейла и медленно поднимается к вершине Mount Sharp, он меньше передвигается зато проводит больше времени, систематически занимаясь детальными обследованиями по мере подъема. Perseverance же после посадки в кратере Jezero должен обследовать большую площадь по которой распределены научные цели, он имеет возможность двигаться от одной точки к другой часто оказываясь на месте раньше чем планировали учёные. И это весьма кстати потому, что впереди очень много работы. В кратере Jezero ровер изучает самые древние скалы в Солнечной системе, древнее чем известные на Земле, возрастом более 4 млрд. лет. В это время планета была на стадии поздней “тяжёлой бомбардировки”. В эту эпоху огромные булыжники все ещё летали между внутренними планетами, но все постепенно успокаивалось.

“Это была первая возможность непосредственно обследовать такие породы и это было прекрасно”, – говорит Sun.

В ту эпоху поверхность Марса была усыпана крупными озёрами и даже океанами. Сейчас Perseverance изучает этот участок с целью лучше понять природные условия на тот момент времени и насколько подходящими они были для развития жизни. Считается, что планета тогда была похожа на пустыню Могаве, с текущей водой, но дискуссия по тому поводу не затихает.

Посде 15 лет на Марсе, Curiosity чувствует себя отлично и операторы Perseverance считают, что тот поведет себя не хуже. Операторы Curiosity отмечают повышенный износ колес, поэтому на другом ровере их перепроектировали и эта проблема отпала. Единственным небольшим беспокойством остаются приводы, их протестировали исходя из 20-километрового пробега и НАСА сейчас находится в процессе ресертификации на сто и более километров. Perseverance питается от РИТЭГа и не нуждается в каких- либо расходных материалах. По этим причинам ровер может ещё много лет продолжать свою миссию.

Eric Berger 08.08.2026