В «Яндексе» отмечают, что для беспилотного автомобиля каждый район фактически представляет собой отдельную среду со своей плотностью движения, геометрией улиц и поведением участников. В историческом центре роботакси приходится работать на узких улицах и нерегулируемых перекрестках, а также учитывать пешеходов и велосипедистов. В новых районах важно заранее просчитывать ситуацию на развязках и магистралях.

Отдельное внимание компания уделяет редким и сложным сценариям. В историческом центре почти каждая ситуация нестандартна: то сужение из-за ремонта, то пешеход в неположенном месте. Модель обучают не на всех записанных поездках, а в первую очередь на тех, где несколько параллельных ИИ-систем расходятся в оценке происходящего — это позволяет отбирать эпизоды, в которых системе труднее всего принять решение. Каждый такой случай становится не разовым событием, а полноценным материалом для дальнейшего обучения.

Различается и скорость движения. В Очаково-Матвеевском — новые развязки, дублёры и плотный трафик с прилегающих территорий. Машине нужно просчитывать ситуацию заранее, а не реагировать в последний момент. На некоторых участках разрешенная скорость достигает 90 км/ч вместо привычных 60 км/ч — остается еще меньше времени на реакцию. На магистралях дальность восприятия увеличивается до 325 м, а радары помогают определять скорость автомобилей, которые входят в общий поток.

В районе Ясенево роботакси приходится учитывать необычную геометрию перекрестков, развороты, полукруговые движения и разгонные полосы. В Марьино основная сложность связана с плотным трафиком на нескольких крупных артериях, круговыми движениями и большим количеством самокатчиков и курьеров. Нестандартные дорожные сценарии компания также заранее воспроизводит в симуляции.

За беспилотными поездками стоит инфраструктура, включающая HD-карты, симуляции миллионов дорожных ситуаций, сенсорсет и общую модель, обученную на миллионах километров реальных поездок. В «Яндексе» подчеркивают, что данные каждого нового маршрута используются для улучшения системы всего флота, а не только для конкретного района.

«Яндекс» развивает направление беспилотных автомобилей с 2017 года, а первые испытания роботакси прошли в 2018 году в Иннополисе. В конце июля этого года компания также начала тестировать в Москве новую модель на базе китайского кроссовера Kaiyi X7. После испытаний автомобиль планируют запустить в эксплуатацию наравне с Hyundai Sonata, а сам сервис роботакси «Яндекс» рассчитывает запустить уже в 2026 году.