Просмотр новости
Найдите то, что Вас интересует
Спутники
РН
SpaceX
Роскосмос
NASA
СпутникиРНSpaceXРоскосмосNASAМагнитогорский робот поможет осваивать Луну и Марс
Магнитогорские конструкторы вместе с партнерами разрабатывают антропоморфного робота — так называемого теледроида — для работы на будущей Российской орбитальной станции, Луне, Марсе и других планетах. Это «потомок» знаменитого магнитогорского робота «Федора», ранее уже побывавшего на МКС. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на создателей теледроида.
По словам главного конструктора проекта Евгения Дудорова, эти технологии уже отрабатывают в ходе практического эксперимента, который состоит из трех этапов: создание виртуальной модели робота, управление им внутри орбитальной станции и на ее корпусе. Для этого на ее поверхности смонтируют специальный стол для экспериментов с видеокамерой для наблюдения и контроля. Роботом будут управлять изнутри станции, а также отработают автономное выполнение работ с оборудованием на столе. Работа теледроида на МКС рассчитана приблизительно на 40 сеансов: до 20 в виртуальном симуляторе и до 20 сеансов работы внутри и снаружи отсеков станции.
Как пояснил Евгений Дудоров, теледроид — это не традиционный человекообразный робот, а его антропоморфный родственник торсового типа (без ног), оснащенный техническим зрением. Он сможет как выполнять команды в копирующем режиме, в точности повторяя действия космонавта, надевшего экзоскелет (это уже опробовано на МКС с «Федором»), так и делать часть задач автономно.
Ранее в госкорпорации «Роскосмос» сообщили, что магнитогорский теледроид сможет работать в агрессивной среде открытого космоса. В будущем такой помощник должен существенно сократить необходимое время пребывания человека в опасной среде и облегчить работу за бортом базы на поверхности планеты, освободив экипаж для решения иных задач.
«Начиная с первых пилотируемых кораблей предполагалось исключить необходимость участия человека в управлении. Сейчас экипаж следит за показаниями приборов и передает их на Землю, принимая управление на себя только в случае нештатных ситуаций, испытания оборудования или выполнения нетиповых задач», — отметили в «Роскосмосе».
Роботы-манипуляторы уже имеются на МКС. С 2001 года робот-манипулятор Canadarm2 перемещает оборудование и материалы на внешней поверхности станции и помогает экипажу работать в открытом космосе. Позже появился и манипулятор ERA, который установили на лабораторном модуле «Наука».
Напомним, в 2019 году магнитогорский робот «Федор» (Skybot F-850) в ходе эксперимента «Испытатель» отправился в космос. На МКС он испытал ряд новых технологий, в том числе управление движением при помощи экзоперчатки. По словам экспертов, полет на корабле «Союз МС-14» и работа на борту МКС показали, что антропоморфные роботы могут быть хорошими помощниками космонавтам на пилотируемых кораблях и орбитальных станциях. Новые возможности для роботов открываются при работе в открытом космосе. Все это разработчики взяли в зачет при создании новой модели робота-теледроида.
Автор: Евгений Аникиенко
Фото: официальный сайт «Роскосмоса»