💥 "Теледроид" готовится к выходу в открытый космос
Корабль "Прогресс МС-35" доставил на Международную космическую станцию оборудование для эксперимента "Теледроид". Робот, выдерживающий вакуум, радиацию и перепады температур, поможет сократить время нахождения космонавтов за бортом МКС. Сам "Теледроид" завезут на орбиту в ноябре следующим рейсом "Прогресса". Антропоморфный робот-аватар разработан и изготовлен магнитогорским научно-производственным объединением "Андроидная техника" (входит в АО "Корпорация Робототехники"), сообщили в пресс-службе правительства Челябинской области.
"Мы создаём технологию операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полета. Она будет осуществляться антропоморфным роботом, который будет работать внутри российского сегмента МКС и за её пределами. Если эксперимент будет признан успешным, то, скорее всего, будет принято решение о том, чтобы реализованные в ходе него технологии применять уже для российской станции и создавать роботов, которые будут находиться непосредственно там, но уже в качестве штатного оборудования", — прокомментировал главный конструктор проекта "Теледроид" Евгений Дудоров.
В рамках эксперимента космонавты отработают управление роботом как внутри станции, так и на её внешней поверхности. "Теледроид" установят на многофункциональном лабораторном модуле вместе с видеокамерой для наблюдения за работой системы. Также он сможет подготовить рабочее место космонавта перед выходом в открытый космос — вскрыть обшивку, установить оборудование и пр. "Теледроидом" можно управлять в трёх режимах — телеоператорном, или копирующем, автоматическом и супервизорном.
"В телеоператорном режиме робот повторяет действия оператора, находящегося в специальном устройстве. Происходит синхронизация человека с роботом, то есть действия человека зеркально переносятся на робота", — пояснила Герой России, космонавт "Роскосмоса" Анна Кикина.
В автоматическом режиме робот выполняет заранее запрограммированные операции, а в супервизорном "Телероид" получает голосовые команды, на основе которых он должен сам определить порядок своих действий и подобрать необходимый для их выполнения инструмент.
Сейчас на МКС доставлено автоматизированное рабочее место для управления роботом с вычислительным комплексом.