Вступление

На Хабре я скорей читатель, чем писатель, но вот когда в ленте попалась связка DIY + Lemana + Конкурс, я понял, что не смогу пройти мимо. Я уже давно практикую смену деятельности в свободное время, а наличие своего участка не оставляет больших сомнений в том, чем стоит заниматься «отойдя от компьютера» - стройкой.

Я расскажу, как я спроектировал, построил и, что особенно важно, «Достроил» гостевой дом, дачный дом, флигель – все варианты равноправны. Специально заостряю внимание, что я не профильный строитель и не привлекал никого со стороны, кроме разнорабочих для особо тяжелых работ. Все работы вел или по выходным, или по вечерам, когда был соответствующий настрой. Мне было интересно сделать это самому: от фундамента, до установки розеток.

Из-за того, что выполненные работы своими руками всегда кажутся ценнее (феномен Икеи), то мне кажется, что я немного переборщил с размером фотоотчёта стройки. Но мне ни разу не стыдно: это фотоотчёт трех-летнего хобби-проекта.

Проектирование

Прежде чем вы окунетесь в кучу строительных деталей, скажу, какие цели я настиг:

1. Отдельное капитальное строение

2. Все коммуникации

3. «Умный» - но ровно настолько, насколько нужно, без надуманных сценариев

4. Место для отдыха с семьёй, близкими и друзьями

Изначально мысль начиналась с того, что на месте доисторических построек (доставшихся с покупкой участка) я хотел построить беседку. Буквально 3х4 метра, возможно закрытую, возможно и нет…

Место будущего строительства (и точка начала благоустройства)

Дом, который уже был на участке в процессе реконструкции (+ этаж вверх, + этаж вниз) я чуть ранее оцифровал: снял все размеры и перенес в Google SketchUp: это ранее сильно помогло уточнить некоторые площади, конструктивы и т.п.

Цифровой двойник капитальных стен и кровли

Полный кровельный пирог - от стропил, до обрешётки, контр-обрешётки и металла.

Нужно отдать должное возможностям SketchUp - буквально несколькими интуитивно-понятными инструментами (втянуть/вытянуть/удалить) он даёт возможность нарисовать всё что угодно.

Первая цель, которую я преследовал, начав его использовать - отрисовать в объеме геометрию кровельного пирога, чтобы при сборке не сесть в лужу. Удалось.

На этом фото ещё видны постройки, которые ещё на старом месте - летняя саманная кухня и гараж, построенный без фундамента.

Потому было разумно дорисовать беседку рядом, проверить удобство, габариты. Незадача: участок имеет уклон, а это нельзя не учитывать при проектировании. Вместо теодолита/нивелира приходят на помощь лазерный строительный уровень, рулетка и колышки: за два вечера, в сумерках, когда лазер лучше видно, снимается карта высот двора участка и переносится в тот же SketchUp.

По мере отрисовки вариантов беседки, добавления перил, опор, приходит понимание, что полезная площадь не равна площади пятна застройки и нужно «расширяться». Затем мысль «а почему не добавить зону барбекю», плавно прибавляет к себе «а рядом нужна полноценная мойка, кухня и шкафы». А оставлять под открытым небом кухонный гарнитур уже тоже не хочется.

Ну вы поняли: планы построить садовую беседку переросли в «построить закрытую летнюю веранду» на капитальном фундаменте с панорамным остеклением. А в процессе переноса фантазий в проект было решено заводить все коммуникации от основного дома: воду, газ, электричество, а также обустроить слив в отдельный ливневый колодец.

Финальный вариант проекта, который дошёл до реализации

Планировка

Основной объем - гостиная комната, и две дополнительных: кладовая + санузел.

Таким образом, вырос не только проект и его смета, но и сроки строительства.

Год первый

В этот год на участке были снесены старый гараж и летняя саманная кухня, построенные в 50-70х годах прошлого века. Они были в аварийном состоянии и не отвечали моим планам. Они просто ждали, когда их разберут. После сноса строений и вывоза мусора как раз произошел момент цифровой съемки участка и начала примерочного проектирования. Был конец лета, и я в этом сезоне я мог только успеть подготовить фундамент.

Вот эти постройки мешали

И были успешно снесены

При помощи землекопа был подготовлен котлован, а после того, как я выставил опалубку, подсобниками был отлит ленточный фундамент 8,5 * 4 м.

Ширина около 300мм, глубина 1000-1500 (в зависимости от стороны). В качестве гидроизоляции - рубероид.

Если опалубочные щиты обматывать стрейч-пленкой - то доски остаются чистыми и легко переиспользуемыми.

Бригада студентов позволяет сделать то, на что не поднимаются руки

Я сделал его не в один уровень, а террасно (уступами), потому что:

• установленная опалубка по нижней стороне не выдержала бы столь высокого уровня заливки

• было проще вывести уровень черновой кладкой, заодно устранив огрехи заливки по «непрофессиональной опалубке», соблюсти геометрию

Следующим шагом я доложил периметр в один уровень, а также поднял половину погреба до будущего нулевого уровня. От одного из сараев остался скромный, но капитальный погреб, выложенный кирпичом, у меня рука не поднималась его засыпать, и я решил его переиспользовать в будущем.

Укладка сливных труб

Вентиляция существующего погреба и обратная засыпка

Тут же были рассчитаны места вывода сливных трубопроводов, от них протянуты с необходимым уклоном трубы к существующей выгребной яме/сливному колодцу/септику.

Ну и «дембельский аккорд» перед зимой – заливка армированной плиты поверх всего фундамента, досыпанного изнутри строительным боем и песком до необходимой высоты.

Окончательная укладка скрытых коммуникаций и обратная засыпка/проливка песка

Армирование будущей плиты

Без знакомых студентов/рабочих не стоит такое даже планировать

Год второй

Так как жилой дом на участке – кирпичный 1967 года постройки, то в качестве материала для летнего дома был нужен кирпич, красный полнотелый кирпич. Ну чтоб гармонировать рядом. А чтобы отвечать «современным» тенденциям это должен быть лофт-кирпич, ну типа штучной работы, весь такой уникальный, корявый и красивый. Ну а чтобы сэкономить и…отгрести проблем (не буду забегать) можно купить забутовочный полнотелый красиво-корявый кирпич при разительной разнице в цене относительно штучного (экономия в 2-3 раза, на минуточку).

Благодаря проекту с точными габаритами весьма точно считается кирпич (с ошибкой до 5%).

Так как кирпич фактурный, решено оставить его видимым изнутри, спрятав внутри кладки всю проводку.

Зима не только дает возможность купить стройматериалы впрок, но и дает время проштудировать ForumHouse и профильные форумы, изучить приемы и типовые схемы кладки печей/барбеккю и т.п.

В отдельном проекте вырисовывается поштучно проект печи, которая должна стать центральной композицией в летнем доме как фигурально, так и буквально – к трубе будут подняты стропила будущей кровли и именно под нее залит самый мощный участок фундамента – почти полтора куба бетона.

Кирпич к у=кирпичу - только после 5-6 итераций можно собрать то, что будет похоже на итоговый результат

Печь должна встать точнехонько над спуском в погреб - из-за это приходится распрощаться с симметрией строения и начать ломать голову - а как спускаться вниз без риска застрять

Снаружи печь должна быть сложена из того же кирпича, что и сложен весь летний дом.

Так вот кирпич посчитан, на строительной базе в руке прощупан стендовый кирпич… и до весны на площадке базы смиренно дожидаются 10 тысяч кирпичей.

Сложно дождаться весны, готовности строителей и хорошей погоды: потому как строители резко меняют планы, погода не обращает внимание на прогнозы, а кирпич… купленный по одному образцу, но имеющий пометку «забутовочный, для черновой кладки», оказывается несколько неожиданным. Обе сговорчивых бригады резко становятся несговорчивыми при взгляде на неровные штабеля кирпича, привезенные на участок. А одиночный мастер, на второй день «раскладки» кирпича на подготовленном фундаменте собирает вещи и уходит со словами «сами ***(мучай)тесь с этим кирпичом, или сразу его выкидывайте *****(далеко)».

Вот в таком виде мне оставляют поле боя каменщики: в руки так и просятся мастерок и ведро раствора

Кирпич был красивый, крепкий, но абсолютно разный: по размерам, форме, углам и геометрии, он мог иметь форму трапеции, паралеллограмма, квадрата. И его у меня было 10 тысяч, аккуратно сложенные возле фундамента. И не было мастера-каменщика.

Герой рассказа - Кирпич полнотелый Старощербиновский М125, забутовочный пластичного формования (500 шт/поддон)

Это торцы 5 кирпичей одной партии с одного поддона: все разные

30 марта я начал каждый вечер выкладывать как умел: предварительно натянув леску, кинув отвес, подготовив раствор. Я учился сам у себя, изобретал новые приемы, которые позже видел в youtube роликах, которых мне подсовывали рекомендации все больше и больше. Я клал кирпич «под глубокий шов», углубив кладочную смесь на толщину квадратного прика 14*14. Только швом 12..20 мм можно было скомпенсировать геометрию кирпича. И только нарочито грубой кладкой можно было подчеркнуть художественный замысел, который был заложен в проекте.

Я старался продолжать работу каждый вечер, каждый выходной, ряд за рядом поднимая стены.

Я смог позволить себе любые идеи в оформлении проемов, карнизов, которые хотел. Я повторил часть рисунков кладки жилого дома, еще более их архитектурно связав. Спустя 3 месяца я сложил основные внешние стены и перегородки под самую кровлю. Под будущую печь были оставлены выпуски арматуры (просечки) под перевязку, и я собирался с духом для ее постройки (искать ещё более привередливых печников на собственный проект и кривой кирпич я уже не пытался).

Надоконные перемычки из спаренного уголка 100*100, а также сваренная в контур арматура - импровизированное армирование верхних рядов.

Надоконная кладка

Любимые ракурсы

На этапе возведения стен я уже имел понимание, что в летнем доме будет много света, розеток и выключателей и все это будет «умным», потому в стены было замуровано достаточное количество проводов, чтобы привести в отдельное место все выключатели и точки освещения раздельно. Это очень удобный подход: перерасходом провода можно обеспечить себе любую архитектуру умного дома. Сейчас я бы посоветовал себе еще добавить проводов в тех местах, где додумал позднее.

Вот тут видны кабеля, выходящие из колонн

Лето, отпуск появляются силы на рывок, чтобы за месяц построить печь по достаточно типовой схеме (под казан + барбекю/мангал) но с нововведениями, которых нигде не встречал:

• раздельные приточные воздуховоды с улицы для обеих очагов

• свободное место под мангалом, которое было необходимо для доступа к оставшемуся подвалу в центре летнего дома

23Печь без оголовка трубы

Скрытые каналы приточки

Топочная мангала/барбекю

Перекрытие радиусных проёмов

Внутри целый пирог-термос, также на этом фото виден выход скрытого дымохода от казанной печи

Без такого станка было бы гораздо сложнее

У меня есть опыт в кровлестроении (в студенчестве много помогал отцу, репетировал на своем доме ранее) и потому дальше с крышей реализована уже стандартная схема:

• проектирование кровли в SketchUp

• подсчет и закупка необходимых материалов

• собственно строительство кровли, начиная от гибки доборных элементов и деталей карниза до сборки фальцевых картин вместе с отцом

• на каком-то этапе с деревянной обрешетки достраивается труба необходимой высоты

• на каком-то этапе с деревянной обрешетки достраивается труба необходимой высоты

• колпак занимает место на дымовой трубе уже после Нового года

Крыша заканчивается уже одновременно с наступлением утренних заморозков

Без кропотливой помощи отца крыша была бы проще

Доборные элементы и карнизы - всё сами

Многослойный пирог под фальцевую кровлю

Кривой и неповторимый

Год третий

Хорошо, что я не умею делать окна и пришлось заказать их на заводе: в свой «неповторимый» размер, в цвет и с нужной фурнитурой: в век современных технологий это отработанный алгоритм не вызывает проблем.

ТЗ - ещё до вникания в конструктивы окностроения

Доступ воспрещён

Я не собирался устанавливать наружные отливы и потому окна заказывал без проставочной планки снизу. Спустя время, когда я понял, что с отливами будет лучше - встает закономерный вопрос их крепления: минималистично и аккуратно, только так.

Этот год был годом внутренней отделки и вспоминаем навыков:

• «специалиста по стяжке пола»

• сантехника

• мастера по теплым полам

• электрика

• плиточника

Регулярные разноплановые задачи действительно помогали «переключиться» с работы за компьютером, поднять своё насиженное место и поработать руками, порой полностью, отдавшись тому удовольствию от ручной работы и получаемого осязаемого результата, которой не хватает в наш цифровой век.

Первые результаты работы электрика (меня) по наружному освещению

Черновая сборка всех подключений к контакторам/автоматам

Щитовая расположилась в кладовой

По инструкции к котлу вместо штатной перемычки можно привести сухой контакт для запуска котла "по требованию" - он внешнего термостата или контроллера.

Вход в погреб в аккурат под печкой и разместить там полноценный откидной люк невозможно.

Тут приходит на помощь Компас 3D - как никак для полноценного твердотельного проектирования он подходит лучше.

Откидной, переломной люк, который будет застелен плиткой

Каркас сразу проектировался под электропривода с алиекспресс, так было понимание, что более 50 кг без риска для пальцев и рук самому не поднять

Коряво и неповторимо (слоган стройки начиная с кирпича)

Финальный результат с голосовым управлением

Задача "вписать невписуемое" выполнена

Так как на участке (в основном доме) газ - двухконтурный отдельный котел и теплые полы - наш выбор.

Без эскиза на листе в клетку не обойтись

Момент до заливки стяжки - последний для прокладки скрытых кабелей, которые были упущены ранее

Опрессовка магистральным водопроводом - 6 бар (при рабочем 1 бар)

Внутренний перфекционист еле принял работу у себя самого, но задача была выполнена - вписать водоузел в ширину будущего пенала 600мм.

Я бил собственные рекорды в количестве прослушанных аудиокниг, количестве шагов на трекере и микротравм. Мозоли, порезанные и прибитые пальцы, колени, поясница категорически были против таких выходных, которые я им устраивал.

Все этапы стройки всегда проходили через этап уточнения размеров, дорисовывания чего-либо в SketchUp: при поэтапном развитии объекта и планов, когда они идут один-в-один, без отставаний – очень удобно обращаться к проекту для визуализации, снятия размеров, компоновки уже мебели.

В таком ключе потолок снизу подшивается вагонкой из лиственницы, предварительно покрытой маслом. Санузел и кухонный фартук обзаводится плиткой.

Утепление потолка путем набивки пароизоляции под стропилами (над - уже уложена мембрана). А полости заполняются минеральной ватой, подаваемой под давлением из специальной установки

Штукатурка/маяки

Кухонный фартук из Белорусской плитки - шанс сделать стены ровнее

Компрессор + краскопульт эффективнее кистей и валика в 5.64 раза

Косой запил поперек направления взгляда позволяет обойтись без явных соединительных планок и создать эффект единого пространства

При некоторой сноровке даже 3х метровую вагонку можно подшивать на потолке в две руки. Можно, но не рекомендовано если словарный запас ограничен

Именно на этом этапе я сформировал требования к оснащению умного дома и занялся его реализацией. См. отдельный раздел, если не терпится.

Финальный этап

В этом году, после завершения коммуникаций, я перешел к внутреннему обустройству.

Проект мебели/кухни, заказ материалов, сборка… и у тебя все становится/собирается так, как задумано. И это прекрасно.

Собирать мебель целиком и только из ЛДСП – не мой вариант и было решено отдельные элементы сделать из дерева (сборные фасады, столешница, карнизы) – неповторимая структура и естественный рисунок легко маскируют огрехи отделки, а на живость материала можно списать неточности в габаритах.

Лиственница + Бук + сосна + ЛДСП

Всё начинается с общего проекта

После проектирования составляется спецификация на детали. Особо продвинутые мебельщики даже могут подготовить задание в специальном формате не только на раскрой но и на сверловку присадочных отверстий.

Я же достал ворох самодельных направляющих и шаблонов-кондукторов: за два выходных короба собраны и установлены в свои места

Короба из ЛДСП

Все остальное, и на самом виду - фасады, столешница было решено делать из древесины разных пород.

Клееный щит из лиственницы + масло в три слоя

Фасады из фрезерованных сосновых реек с вставленными декоративными сетками из бука

Сборка на клей и шканты

Шлифовка и покрытие маслом

А наличие 3D принтера позволяет изобретать и печать любые шаблоны, кондукторы, сборочные направляющие.

Ну а двери из сборного массива, которые можно покрыть тем же маслом, что и столешницу, что и и подоконники, что и потолок – единственно правильный вариант.

Только в Лемана-Про нашел двери без покрытия и без вездесущих резных филенок

Коробочный брус лучше надолго не оставлять на солнце: пытается скрутиться в пропеллер на глазах

Можно было бы сказать, что проем вверху оставлен для светового окна... но это будет наглой ложью - просто каменщик напортачил)

Доборы/наличники из обычной струганной доски 100*20, покрытой все в то же масло.

С выбором мягкой мебели, «обстакановкой» кухни без жены я бы не справился и настоящий уют был создан именно её руками.

Настоящее время

Я почти закончил стройку летнего дома, теперь он имеет наиболее подходящее название – Флигель, именно так, с большой буквы. Оставшиеся мелочи, именно мелочи, как-то: обжечь печную плиту и казан, домонтировать полки в комнате хранения, доустановить датчик температуры/влажности в сан/узле - скорее уже из разряда «между делом».

Но есть отдельный разряд задач, который регулярно пополняется уточнениями, идеями по мере обживания Флигеля: домашняя автоматизация.

Умный дом

По профессии я - инженер по автоматизации и знаю, как организовать работу на городских станциях водоснабжения/водоочистки и мегаватных котельных, очень люблю писать встраиваемое ПО для ПЛК и Scada систем, имею определенный опыт. И наверное, именно благодаря опыту я не впал в две диаметральные крайности: чрезмерной или напрочь отсутствующей автоматизации.

Как я поступил:

• Я свел все линии от выключателей, светильников и ключевых потребителей в основной щит. При желании, его можно было бы собрать исключительно на реле/контакторах: наверное, будет полезно, когда перестану доверять промышленным контроллерам и программируемым реле.

• В качестве железных мозгов я применил одно из самых популярных решений в младшей автоматизации: программируемое реле Овен ПР205 (на борту с четом моделей расширений ввода/вывода может быть до 40 DI, 20 DO, 10 AI/AO  - это примерно, все зависит от конкретных спецификаций). Это реле уже давно переросло класс устройств «Программируемое реле», из которых оно пошло и может называться полноценным ПЛК, уже имеет встроенные клиент/серверы Modbus RTU/TCP, встроенные макро-библиотеки, гибкую конфигурацию и почти неограниченные возможности по логическим приемам. На таких регулярно собираются целые системы автоматики станций водоподготовки, производственные системы вентиляции, отопления и т.п.

С закрытой крышкой щитовой шкаф мало отличается от обычного

Многостраничное меню, локальные настройки/уставки

Овен давно идет по пути максимального импортозамещения (ну насколько возможно - свои корпуса, платы, прошивки, производство, широчайшая номенклатура КИПа, измерительных систем и ПР, ПЛК) и с 2022 года де-факто уверенно выжимает в ряде отраслей западных вендоров.

При этом выбран не хитро-выдуманный путь "цен по запросу" и специальных условий для заказчика, а максимально широкое внедрение как среди серьёзных интеграторов, так и среди ИП-специалистов и домашних автоматизаторов.

ПР205 - пример устройства, выросшего из младшей ниши программируемых реле, которое уже наступает на пятки некоторым ПЛК других производителей.

Я запускал на таких ПР полноценные станции водоподготовки, водоочистки с несколькими группами ПИД-регулируемых насосов, десятками опрашиваемых по Modbus устройств и 1500+ регистровых тегов.

Встраиваемая пользовательская программа для ПР создается в проприетарном ПО - Owen Logic, которое регулярно обновляется, совершенствуется и имеет несколько сотен! тем и, наверное, миллионы, сообщений на профильном форуме.

Вот как может выглядеть основное рабочее окно, например для насосной станции (2 насоса с преобразователя частоты, датчик давления, резервуары)

Буквально: слева входы, справа - выходы, а на холсте логические блоки, свернутые в макросборки или непосредственно функциональные блоки, написанные на ST языке (родственник Pascal)

А вот так, например можно реализовать водоочистную станцию после 10 скважин

Моя же программа для домашней автоматизации лаконичней и ещё в процессе своего взросления.

Принцип сохраняется: слева входы, справа выходы, посередине - магия

Казалось бы можно банально привязать выходные контакторы, которые включают, например свет над столом к дискретному входу от соответствующего выключателя. Но тогда потеряется возможность получения внешних команд управления, которые бы позволяли игнорировать положение выключателя. В "особо" умных домах системах применяются кнопки без фиксации а не обычные выключатели, но я оставил себе возможность вернуться к обычной релейной схеме управления потребителями, если я стану техно-ненавистником.

также для некоторых потребителей (уличный свет, гирлянды всякие) полезно иметь импульсный режим включения: щелкнул выключателем туда-сюда пару раз и запустил соответствующую подпрограмму включения привязанной группы с последующим выключением через заданное время.

Или включение фильтра для бассейна как с уличной выключателя, так и по расписанию.

В общем по мере прихода идей, они могут быть реализованы буквально несколькими способами, сидя в удобном кресле за ноутбуком, прошивая контроллер через домашнюю WiFi сеть.

Вот участок, отвечающий за запуск полива по расписанию или по выключателю или по внешней команде по сети:

Чем понятнее назовешь переменные, тем проще "читать" холст программы"

Функциональный блок проверки наступления времени запуска по расписанию

function_block SHEDULE_TIME
    
VAR_INPUT
    HH : UDINT;       (* Текущие часы (0-23) *)
    MM : UDINT;       (* Текущие минуты (0-59) *)
    
    HH_ON_1 : UDINT;  (* Часы первого включения (0-23) *)
    MM_ON_1 : UDINT;  (* Минуты первого включения (0-59) *)
    
    HH_OFF_1 : UDINT; (* Часы первого выключения (0-23) *)
    MM_OFF_1 : UDINT; (* Минуты первого выключения (0-59) *)
    
    ENABLE: BOOL;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    OUT: BOOL;
    LEFT_M: UDINT := 0;
END_VAR

VAR
    NOW : UDINT;
    TIME_ON_1 : UDINT;
    TIME_OFF_1 : UDINT;
END_VAR
    
    (* Преобразование времени в минуты для удобства сравнения *)
    NOW := HH * 60 + MM;

    TIME_ON_1 := HH_ON_1 * 60 + MM_ON_1;
    TIME_OFF_1 := HH_OFF_1 * 60 + MM_OFF_1;

    IF (TIME_ON_1 <> TIME_OFF_1) THEN
        (* Основная логика управления выходом *)
        IF (TIME_ON_1 <= TIME_OFF_1) THEN
            (* Нормальный случай - время включения раньше времени выключения *)
            IF (NOW >= TIME_ON_1) AND (NOW < TIME_OFF_1) THEN
                out := TRUE;
                LEFT_M := TIME_OFF_1 - NOW;
            ELSE
                out := FALSE;
            END_IF;
        ELSE
            (* Случай, когда время выключения на следующий день *)
            IF (NOW >= TIME_ON_1) OR (NOW < TIME_OFF_1) THEN
                out := TRUE;
            
                IF (NOW >= TIME_ON_1) THEN
                    LEFT_M := TIME_OFF_1 + 24 * 60 - NOW;
                ELSE
                    LEFT_M := TIME_OFF_1 - NOW;
                END_IF;
           
             ELSE
                out := FALSE;
             END_IF;
        END_IF;
    END_IF;
    
    OUT := OUT AND ENABLE;
    
    IF NOT(OUT) THEN
        LEFT_M := 0;
    END_IF;
    
end_function_block

Функциональный блок управлением отопительным котлом

FUNCTION_BLOCK TERMOSTAT
//<Description>Управление котлом</Description>
//<GroupName>ТХ</GroupName>
//<Author>Кафтанатий</Author>
    
VAR_INPUT
    actual: real; // текущая температура
    target: real; // уставка температуры (отключения)
    delta : real; // уставка поддержания (при падении на которое относительно уставки включения, происходит включение)
    
    time_delay_s    : udint; // время выжидания перед командами включения/отключения - антидребезг
    time_reaction_s : udint; // время, не чаще которого можно ввключать/отключать - переключать контакт управления котлом
        
    enabled  : bool; // внешняя команда разрешения управления котлом
END_VAR
    
VAR_OUTPUT 
    out     : bool;  // команда включения котла
    state   : udint; // статус для HA
END_VAR
    
VAR     
    // Команды включения
    need_on: bool;
    need_off: bool;
    
    // команды выжидания отработки антидребезга
    wait_on: bool;
    wait_off: bool;
    
    // Время
    current_time    : UDINT;  // Текущее время (мс)
    start_action    : UDINT;  // Время начала действия (мс)
    last_switch_time: UDINT;  // Время последнего переключения (мс)
    
    // Внутренние состояния
    temp_out: bool; // Временное состояние выхода
END_VAR

// === Получаем текущее время ===
current_time := TIME_TO_UDINT(GET_TIME()); // мс

// === Логика управления температурой ===
IF enabled THEN
    // Определяем необходимость включения/выключения по температуре
    need_on := (actual <= (target - delta));
    need_off := (actual >= target);
    
    // Логика включения
    IF need_on AND NOT out THEN
        IF NOT wait_on THEN
            // Начинаем отсчет времени для включения
            start_action := current_time;
            wait_on := TRUE;
        ELSE
            // Проверяем выдержку времени для включения
            IF (current_time - start_action) >= (time_delay_s * 1000) THEN
                // Проверяем минимальный интервал между переключениями
                IF (current_time - last_switch_time) >= (time_reaction_s * 1000) THEN
                    temp_out := TRUE;
                    last_switch_time := current_time;
                    wait_on := FALSE;
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;
    
    // Логика выключения
    ELSIF need_off AND out THEN
        IF NOT wait_off THEN
            // Начинаем отсчет времени для выключения
            start_action := current_time;
            wait_off := TRUE;
        ELSE
            // Проверяем выдержку времени для выключения
            IF (current_time - start_action) >= (time_delay_s * 1000) THEN
                // Проверяем минимальный интервал между переключениями
                IF (current_time - last_switch_time) >= (time_reaction_s * 1000) THEN
                    temp_out := FALSE;
                    last_switch_time := current_time;
                    wait_off := FALSE;
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;
    ELSE
        // Сбрасываем таймеры, если условия изменились
        IF NOT need_on THEN
            wait_on := FALSE;
        END_IF;
        IF NOT need_off THEN
            wait_off := FALSE;
        END_IF;
    END_IF;
ELSE
    // При запрете управления - выключаем котел и сбрасываем состояния
    temp_out := FALSE;
    wait_on := FALSE;
    wait_off := FALSE;
END_IF;

// Устанавливаем выход
out := temp_out;
state.0 := out;

END_FUNCTION_BLOCK

Одно из приятных нововедений - возможность писать блоки на языке ST а не ручное связывание таймеров с логическими блоками. Это позволяет дробить сложные простыни программы на лаконичные участки, которые, более того, могут быть внимательно вычитаны и проверены сторонними ИИ-агентами, чат-ботами и прочими инструментами статического анализа и вайб-кодинга.

Также эти блоки почти без изменений могут быть перенесены не только между проектами, что логично, но и в старшие поколения контроллеров (ПЛК), которые чаще всего поддерживают ST язык "из коробки".

Для меня ПР205 решает следующие задачи:

• включение простых потребителей от внешних выключателей (в обычном режиме, в импульсном, на заданное время), сборка разных схем освещения по разным переключаемым схемам освещения

• управление внешними клапанами автополива (ночью, в удобное время, по заданным настройкам)

• управление фильтром бассейна (также запускаю в интервальном настраиваемом режиме)

• управление включением подогрева собачьей будки (по внешнему датчику температуры, по гистерезису)

• управление включением подогрева собачьей будки (по внешнему датчику температуры, по гистерезису)

• включение двухконтурного котла в режиме теплого пола замыканием внешних дискретных управляющих контактов по датчику температуры и уставкам внутри

• управление электроприводом для тяжелого двухсоставного люка в подвал летнего дома.

Эти задачи решаются локально, без необходимости интернета и каких-то манипуляций. Встроенного 4” экрана с кнопками хватает для задание редко-меняющихся уставок и параметров.

Но… если учесть, что контроллер смотрит во внутреннюю сеть открытым портом для доступа по Modbus TCP и воспринимает/отдает любые регистры управления – возможности становятся гораздо интереснее.

Raspberry Pi 4 + бесплатная, устанавливаемая «одной кнопкой» за полчаса Home Assistant OS + пару вечеров, потраченные на понимание OS и ее возможностей дают:

• единая связка домашней Алисы (Маруси, Сири) со всеми устройствами умного дома в обе стороны

• доступ ко всем датчика летнего дома и улицы, которые опрашивает контроллер ПР205

• доступ к серверу домашнего видеонаблюдения через HA OS

• задание уставок отопления или простых сценариев голосом «Алиса выключи весь свет во дворе»

• независимость от интернета при его отсутствии в базовой части алгоритмов

• по команде «Открыть бункер» открывать доступ к ходу под печкой или реализовать «Сделай собаке потеплее» к тихой радости хвостатого

Минималистично и лаконично

Для добавления почти всех устройств Флигеля в Home Assistant достаточно описать специальный конфигурационный файл, указав способ доступа (Modbus TCP) и адресацию.

# Loads default set of integrations. Do not remove.
default_config:

# Load frontend themes from the themes folder
frontend:
  themes: !include_dir_merge_named themes

automation: !include automations.yaml
script: !include scripts.yaml
scene: !include scenes.yaml

# Summer House tcp connection
modbus:
  - name: pr205
    type: tcp
    host: 192.168.1.10
    port: 502
    delay: 0
    message_wait_milliseconds: 30
    timeout: 5
    sensors:
      - name: Температура во дворе
        unique_id: ld_temp_out
        unit_of_measurement: °C
        slave: 1
        address: 0x402C
        swap: word
        input_type: input
        data_type: float32
        scale: 1.00
        offset: 0
        precision: 1
      - name: Температура в летнем доме
        unique_id: ld_temp_in
        unit_of_measurement: °C
        slave: 1
        address: 0x4032
        swap: word
        input_type: input
        data_type: float32
        scale: 1.00
        offset: 0
        precision: 1
      - name: Температура воды в системе
        unique_id: ld_temp_collector
        unit_of_measurement: °C
        slave: 1
        address: 16474
        swap: word
        input_type: input
        data_type: float32
        scale: 1.00
        offset: 0
        precision: 1
      - name: Влажность в санузле
        unique_id: ld_humidity_san
        unit_of_measurement: "%"
        slave: 1
        address: 16478
        swap: word
        input_type: input
        data_type: float32
        scale: 1.00
        offset: 0
        precision: 1
      - name: Температура в санузле
        unique_id: ld_temp_san
        unit_of_measurement: °C
        slave: 1
        address: 16476
        swap: word
        input_type: input
        data_type: float32
        scale: 1.00
        offset: 0
        precision: 1
    climates:
      - name: Температура летнего дома
        unique_id: ld_temp_target
        address: 16468
        swap: word
        data_type: float32
        input_type: holding
        max_temp: 35
        min_temp: 5
        precision: 1
        scale: 1.00
        temp_step: 1
        temperature_unit: C
        target_temp_write_registers: false
        target_temp_register: 16468
    binary_sensors:
      - name: Запуск котла
        unique_id: heat_turning_on
        address: 16464
        device_class: running
        input_type: holding
        scan_interval: 15
        slave: 1
    covers:
      - name: Бункер
        unique_id: LUK
        slave: 1
        address: 16466
        input_type: holding
        status_register_type: holding
        device_class: door
        scan_interval: 10
        status_register: 16467
        state_opening: 1
        state_open: 2
        state_closing: 3
        state_closed: 4
    lights:
      - name: Свет в курилке 1
        unique_id: L_KUR1
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16436
        verify:
            input_type: holding
            address: 16437
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Свет в курилке 2
        unique_id: L_KUR2
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16438
        verify:
            input_type: holding
            address: 16439
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Свет во дворе
        unique_id: L_DVOR1
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16440
        verify:
            input_type: holding
            address: 16441
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Свет на заборе
        unique_id: L_DVOR2
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16442
        verify:
            input_type: holding
            address: 16443
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Свет общий
        unique_id: L_IN_COM
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16444
        verify:
            input_type: holding
            address: 16445
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Свет на колоннах
        unique_id: L_IN_COL
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16446
        verify:
            input_type: holding
            address: 16447
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Свет на кухне
        unique_id: L_IN_KUH
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16450
        verify:
            input_type: holding
            address: 16451
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Подсветка периметра
        unique_id: L_LENTA
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16485
        verify:
            input_type: holding
            address: 16486
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Свет над столом
        unique_id: L_IN_TAB
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16452
        verify:
            input_type: holding
            address: 16453
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Свет в сан. узле
        unique_id: L_CY
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16454
        verify:
            input_type: holding
            address: 16455
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Свет в чулане
        unique_id: L_KLAD
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16456
        verify:
            input_type: holding
            address: 16457
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Гирлянда
        unique_id: L_GIRL
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16481
        verify:
            input_type: holding
            address: 16482
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Вентиляция в с/у
        unique_id: F_CY
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16458
        verify:
            input_type: holding
            address: 16459
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Фильтр бассейна/подогрев будки
        unique_id: R_DOG_BAS
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16460
        verify:
            input_type: holding
            address: 16461
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Полив правой стороны
        unique_id: R_POLIV
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16462
        verify:
            input_type: holding
            address: 16463
            state_on: 1
            state_off: 0
      - name: Полив левой стороны
        unique_id: R_POLIV_2
        command_on: 1
        command_off: 0
        address: 16483
        verify:
            input_type: holding
            address: 16484
            state_on: 1
            state_off: 0
            
            
            
            

А если добавить в HomeAssistant интеграцию с голосовым помощником (тестировал на Алисе), то Алиса подтягивает все устройства из HA и уже дает к ним доступ в любом месте, где есть интернет.

Попутно Алиса добавляет голосовыми командами и своими сценариями, то, что не обязательно настраивать аппаратно в контроллере или в HA OS - например попросить включить ее вентиляцию в сан/узле на 10 мин.

Я получил автоматизации ровно такой, какой она была необходима: все что нужно и чуть больше этого.

А за три года стройки я получил место для сбора вместе всей большой семьей, место, каждый сантиметр которого был вначале отрисован в проекте, а затем реализован в кирпиче, плитке или дереве. И не по необходимости, а в удовольствие, в качестве отвлечения от основной работы, как DIY хобби.

 P.S. Повторять возможно только после составления сметно-временного отчета: иначе вместо летней беседки можно получить отапливаемый Флигель, и расплатиться за это тремя летними отпусками.

P.P.S. Противопоказания: излишний перфекционизм. Либо он пройдёт, либо не даст закончить стройку.

P.P.P.S. Около 90% отделочных материалов было приобретено в соседнем (25 км) Лемана Про, без их существования я не знаю, где бы я придирчиво перебирал пачки вагонки, мебельные щиты и сдавал/менял плитку. Собственно, благодаря подписке на их хаб и получилась эта статья. Эдакая бесхитростная благодарность любимому строй-маркету.