La historia del Toyota Yaris arranca en Salón del Automóvil de Frankfurt de 1997, donde Toyota presenta en su estand un prototipo bautizado como Funtime. ... Y tan solo un año después, en octubre de 1998, en el Salón de París el público descubre la versión de producción, bautizada Yaris (nombre que deriva de «Charis», singular de « Charites», las diosas griegas del encanto y la belleza) que se pone a la venta en abril de 1999.