В 1979 году Борис Щербаков исполнил роль второго плана в мелодраме Павла Арсенова «С любимыми не расставайтесь», в главных ролях которого блистали Александр Абдулов и Ирина Алфёрова. Кадр из фильма «С любимыми не расставайтесь»

Годом позже Борис Щербаков сыграл в экранизации пьесы Михаила Рощина «Старый Новый год», которая прежде с большим успехом шла на сцене МХАТа. Кадр из фильма «Старый Новый год»

Затем Щербаков исполнил роль генерала Михаила Романова, в 1941 году награждённого Орденом Красного Знамени за оборону Могилёва, в двухсерийном фильме «Битва за Москву». Фильм получил сразу несколько советских кинопремий. Кадр из фильма «Битва за Москву»

После нескольких фантастических фильмов и картин о сотрудниках правоохранительных органов Щербаков сыграл одну из главных ролей в криминальной драме Юрия Кары «Воры в законе». Вместе с Щербаковым в этом фильме также были заняты Анна Самохина и Валентин Га Кадр из фильма «Воры в законе»

В 1990 году Борис Щербаков снялся в одном из самых популярных отечественных боевиков времён перестройки – «…По прозвищу «Зверь», главную роль в котором исполнил Дмитрий Певцов. Кадр из фильма «…По прозвищу «Зверь»

В конце 90-х Щербаков снова блеснул на широком экране, сыграв роль бизнесмена Олега Ивановича в авантюрной комедии Аллы Суриковой «Хочу в тюрьму». Кадр из фильма «Хочу в тюрьму»

Широкому зрителю Борис Щербаков также хорошо известен по роли генерала Бородина в нашумевшем комедийном сериале «Солдаты». Кадр из сериала «Солдаты»

В 2006 году на экраны вышла новая экранизация романа Михаила Шолохова «Тихий Дон». Съёмки картины начал Сергей Бондарчук, но доделать её он не успел, а потому окончательным монтажом руководил его сын – Фёдор Бондарчук. Щербаков сыграл Степана Астахова. Кадр из телесериала «Тихий Дон»

В биографическом фильме о легендарном хоккеисте Валерии Харламове «Легенда №17» Борис Щербаков исполнил роль отца главного героя. Кадр из фильма «Легенда №17»