Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта

Южнокорейские СМИ сообщают, что компания Samsung Electronics на протяжении нескольких лет разрабатывает человекоподобного робота. Проект существует отдельно от специального подразделения Robotics eXperience (RX) и дочерней компании Rainbow Robotics. Секретный проект к настоящему моменту достиг продвинутого этапа реализации и способен превзойти предложения ряда южнокорейских конкурентов.

Samsung в процессе разработки приводов робота пользуется технологией двигателей для своей бытовой техники. Стоимость таких приводов может составлять до 60% от общих производственных затрат на создание человекоподобных роботов. Именно благодаря имеющимся наработкам Samsung может получить значительное преимущество в стоимости роботов.

Samsung является производителем бесщёточных двигателей постоянного тока, которые находят применение в стиральных машинах, кондиционерах и холодильниках. Как и в роботизированных приводах, в них используются обмотки, постоянные магниты, балансировка ротора и электронные системы управления.

Изображение: Rainbow Robotics

Помимо аппаратных компонентов, Samsung работает над системами искусственного интеллекта для управления и повышения производительности робота. Компания разработала модель «зрение-язык-действие» (VLA) под названием Shallow-π, в рамках которой объединены визуальное восприятие, понимание языка и физические движения. Эта модель требует на 2/3 меньше вычислительных ресурсов по сравнению с другими системами VLA и позволяет роботам принимать 17 решений в секунду. Испытания продемонстрировали успех в 95% случаев введения водяного шланга с координацией 22 степеней свободы обеих рук и кистей.

Также производитель работает над моделью World Model. Она способна предсказать физические последствия действий до их выполнения, помогая роботам осваивать новые задачи и адаптироваться к незнакомому окружению. В одном из своих кампусов компания планирует создать «Фабрику данных о роботах». Эти данные помогут обучать системы искусственного интеллекта.